勾臂垃圾车也称车厢可卸式垃圾车,上装勾臂装置,勾起垃圾箱运往垃圾处理场自卸垃圾,空垃圾箱放于地面重收垃圾,一辆勾臂垃圾车配多个垃圾箱。根据载重,分为蓝牌勾臂垃圾车,载重量在1500kg以内;小型勾臂垃圾车,总重量在4500kg以内,载重量在1500kg以上;轻型勾臂垃圾车,总重量在7500kg以内,载重量在3500kg以上;中型勾臂垃圾车,总重量在11500kg以内,载重量在5000kg以上;大型勾臂垃圾车,总重量在18000kg以内,载重量在10000kg以上;重型勾臂垃圾车,总重量在24000kg以上,载重量在13000kg以上。
大型勾臂垃圾车和重型勾臂垃圾车,通常配用移动式垃圾压缩机,可将散装生活垃圾,压缩后再运往垃圾处理场,提高了清运效率。这两种车型的超载能力强,几乎超载一倍的重量,只要垃圾厢装得下,勾臂拉得起来,就能运到垃圾处理场。剩下的蓝牌勾臂垃圾车,小型勾臂垃圾车,轻型勾臂垃圾车,中型勾臂垃圾车的超载能力,多只有50%,超过了这个安全值,就会出事故,所以,这几个车型的勾臂垃圾车,不能装载建筑垃圾。